A-t-on le droit de transformer son garage en pièce à vivre ?

Bonjour, avec l’arrivée du petit dernier, nous envisageons de lui donner notre chambre et d’aménager le garage pour en faire une pièce à vivre, plus précisément une chambre. Mais avec ma femme, nous nous posons la question de savoir si c’est légal. Faut-il un permis de construire ou une simple déclaration préalable est-elle suffisante ?